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    “機器人時代”:夢想正照進現實

    來源:中國軍網-解放軍報 作者:韓 成 于 晨 發布:2021-10-06 06:40:29

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    “機器人時代”:夢想正照進現實

    ■解放軍報記者 韓 成 通訊員 于 晨

    本文配圖:于晨、解放軍報記者韓成攝

    “機器人技術正在深刻改變著人類的生產和生活方式,中國空間站機械臂也助力我們完成了兩次出艙任務?!?月中旬,在北京亦莊開幕的2021世界機器人大會上,神舟十二號飛行乘組3位航天員聶海勝、劉伯明、湯洪波從中國空間站傳來“太空點贊”。

    被表揚的主角,是我國自主研發的大型空間站機械臂。令參觀者驚喜的是,此次大會展出了中國空間站機械臂的同款樣品。

    醫療機器人、智能仿生鯊魚、負載機器狗……這屆大會以“共享新成果、共注新動能”為主題,500多款明星產品紛紛登臺亮相,令人耳目一新。

    智慧醫療:“機器醫生”撐起半壁江山

    走進大會展廳,首先映入眼簾的是一臺在人群中自由穿行的機器人,兩只“耳朵”不停地釋放著霧氣。

    原來,這是一款智能消毒滅菌機器人,搭載了“等離子+紫外線”和“霧化+紫外線”兩種模塊。它不僅能一鍵消毒凈化空氣,還可通過內置高精度測溫模塊對人群進行實時體溫監測。

    “目前這款智能消毒滅菌機器人,已在國內許多醫院的發熱門診、檢驗科、感染科等場所應用?!闭箯d工作人員介紹,別看個頭不大,它可是廣大醫療工作者抗疫的得力助手?!皺C器消毒醫生”可替代醫務工作者,在有患者、醫護人員、醫療廢棄物等高風險區域,沿路徑進行智能殺菌監測,有效降低人員被感染的概率。

    “創創,可以幫我掛號嗎?”“可以的,很高興為您服務!”記者在服務機器人演示區看到,預約掛號、預檢分診、導航指引、用藥指導等,原來需要多方問醫的難題,現在只需詢問一臺智能導醫問診機器人便可解決。

    如果說前幾屆大會展出的服務機器人中,各領域機器人平分秋色的話,那么參觀這次大會,讓記者感觸最深的是,智能醫療機器人已撐起服務機器人的“半壁江山”。

    從病房巡診機器人到康復訓練機器人,從骨科手術機器人到機器人導航CT系統,智慧醫療領域的“機器醫生”們各領風騷,幾乎覆蓋了醫療體系的方方面面,為維護大眾身體健康提供著有力保障。

    2019年3月,陸軍軍醫大學西南醫院將機器人手術系統引入血管外科領域,為一名患者成功實施靜脈旁路移植手術,開創了手術機器人在我國血管外科應用的先河。2020年7月,解放軍總醫院成功完成一例國產機器人輔助全膝關節置換手術,標志著在國產機器人輔助外科領域已取得創新性突破。2020年11月,西部戰區總醫院泌尿外科使用第四代“達芬奇”手術機器人,成功為一名軍內患者完成前列腺腫瘤切除術,標志著全軍醫院集中配置的第四代手術機器人正式上崗。

    智慧醫療崛起的背后是強有力的技術支撐。在查看一款微創醫療機器人的“名片”時,記者了解到它的“成長足跡”:2014年項目組成立,2016年完成首例動物實驗,2019年完成首例人體實驗,2020年完成多項外科手術,2021年批準上市。

    “我國是人口大國,我們的目標是通過研制更多的‘機器醫生’,為大眾生命健康增加更多的‘智能守護者’?!币晃恢腔坩t療企業負責人說。

    智慧感知:孕育真假難辨的“機器偵探”

    “看上去是條魚,可它真身是臺機器!”大會展區一隅,一條色彩斑斕的“金龍魚”在水池中游弋,逼真的魚鱗、靈巧的尾巴讓觀眾嘖嘖稱奇。在“金龍魚”旁邊,一條體形碩大、身形兇悍的智能仿生鯊魚,更是吸引著參觀者的眼球。

    某機器人研發企業工作人員告訴我們,“金龍魚”和“鯊魚”均是我國自主研發的一款低噪聲智能仿生水下機器人。它們的作業水深可達600米,采用吸音材料的外殼和仿生尾鰭推進系統,具有極強的隱身能力。特別是加裝了先進的偵察系統,使它在潛伏水下的同時,還能遂行偵察、目標搜救以及水文監測等任務,堪稱“水下偵探”。

    進入大數據時代,我們如何感知未來?或許,在你體驗過這些機器人之后,就會找到答案。

    此次大會上,各式各樣的“感知機器人”讓人目不暇接。每款都有其獨到之處:智慧園區巡檢機器人,可通過區域內大數據綜合對比分析,進行火災識別報警、車牌號識別記錄和捕捉可疑人員動態;防爆消防滅火偵察機器人,可通過遠程遙控,用于油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道和地鐵坍塌等災害的搶險救援……

    除了民用領域,展廳里的一些軍用偵察感知機器人同樣頗具看點。某企業展示的一款三棲偵察機器人設計模型,體形小、超靜音、高續航,可實現地面越障、旋翼飛行、水下潛游,海、陸、空全域機動偵察。一款身披迷彩的移動靶標機器人,吸引不少游客駐足。據工作人員透露,未來,它能像士兵一樣,攜帶激光交戰系統,在多種復雜地形進行人機戰術射擊訓練,讓實戰化練兵更加高效……

    數據無處不在,感知無孔不入。在AI以及物聯網等技術井噴式發展的今天,感知、仿生等技術疊加衍生,逐漸顛覆人類的思維認知。也許在某一天,我們身邊的某一款機器變成了除暴安良的警察,而大洋下的魚兒則變成了狡猾的對手。我們唯一要做的,就是加緊創新趕路,讓目光始終聚焦時代科技前沿。

    智慧運輸:“機器快遞員”實現全域投送

    未來的運輸會是什么樣子?

    請看無人機展區的一個車載移動式全自動機場:一輛搭載起降平臺的越野車和一架工業無人機組成智能機場,場站無人值守,可機動部署、自主生成任務航線;工業無人機也無須飛手管控,可全自主飛行。

    機場可移動,無人機也會“思考”,未來的空中運輸幾乎可在地球上任何地方進行??梢哉f,智能時代的到來,正在讓普通運輸插上智慧翅膀。

    近年來,在5G、人工智能等新技術日漸成熟發展的催化作用下,智能分揀、智能配送、智能搬運等大批“機器快遞員”隨之問世,實現了應用場景和市場規模的迅速擴張,一躍成為運輸配送行業的新質主力軍。

    此次大會,展出了多款別具特色的新型智慧運輸機器人,足以改變參觀者頭腦中傳統運輸的含義。

    一臺智能“機器狗”,基于靈活的關節運動設計和精準重心調配,可實現行走、奔跑和跳躍等多種步態,即便在坡地、臺階等處負重數十公斤前行,一樣如履平地;一款AGV搬運機器人,囊括環境感知、自主導航、容器識別等功能,最大承重達500公斤,堪稱大型倉儲搬運的一把好手。

    某企業展出的地面無人機器人,僅行駛部分就涵蓋輪履帶式無人平臺及仿生機器人等多種類型,無論是掛載武器彈藥還是運輸戰備物資,你都能感受到其在戰場復雜地形上的強通過能力。

    談及智慧運輸前景,某企業負責人介紹,隨著移動測量、慣性導航、多傳感器融合等技術的不斷積累,采用多傳感器自適應融合算法、環境認知算法、路徑規劃算法、高可靠的控制算法結合,可實現自主導航定位、自主避障、自動充電、自由規劃路線、多車智能調度等功能,“機器快遞員”將更多地代替人類的運輸活動。

    責任編輯:姬彩紅
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